梁霄
博士/教授/博士生导师
联系电话：18940816386
通讯地址：大连海事大学科学会馆210
电子邮箱：liangxiao@dlmu.edu.cn
个人简介
梁霄，1980年出生，教授，博士生导师，国家级科技重大专项项目首席科学家，海上无人系统技术创新团队负责人。长期从事海上无人系统技术及水动力学研究，在群智协同博弈对抗、规划与控制、节能优化、评估与测试等领域取得多项原创性成果。入选交通运输部“交通运输青年科技英才”，辽宁省“创新人才支持计划”，辽宁省“兴辽英才计划—青年拔尖人才”，辽宁省“百千万人才工程”，“星海工程培养计划—第二层次”等。出版专著1部，发表学术论文100余篇，其中TOP期刊论文40余篇，授权发明专利10余项。承担国家级科技重大、重点项目3项，装备预研项目2项，基础科研项目1项，国家自然科学基金4项，以及其他科研项目30余项。获省部级科技奖励二等奖1项，三等奖2项。现为陆军装备部专家，海军装备部专家，中国人工智能学会动态规划与智能自适应学习专委会委员，中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员，中国海洋学会海洋装备技术专委会委员，辽宁省造船工程学会专家组成员，辽宁省水下机器人联盟专家委员，国家重点研发计划评审专家，国家自然科学基金评审专家等。担任International Journal of Advanced Robotic Systems期刊副主编，Ocean Engineering等20余部学术期刊审稿专家。在教学方面，主编教材2部，发表教学改革论文5篇，主持教学改革项目5项，入选首批“瀚海工程”培养计划，担任省一流本科课程负责人，荣获辽宁省优秀博士学位论文指导教师，校级教学名师，优秀教学奖一等奖等。
教育背景
2006.03 — 2009.03 哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造专业，博士
2003.09 — 2006.03 哈尔滨工程大学 流体力学专业，硕士
1999.09 — 2003.07 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程专业，学士
工作履历
2009.04 — 至 今 大连海事大学船舶与海洋工程系，讲师/副教授/教授
2010.01 — 2013.12 大连海事大学船舶与海洋工程博士后流动站，博士后
2015.12 — 2016.12 英国南安普顿大学，访问学者
研究领域
海上无人系统技术；船舶水动力学
讲授课程
[1] 船舶操纵性与耐波性，本科生
[2] 海上无人系统技术，硕士研究生
[3] 无人海洋航行器技术，博士研究生
科研项目
国家级：
[1] 2021.11~2023.12 国家级重大项目，××××××，项目负责人
[2] 2023.07~2025.06 国家级重点项目，××××××，项目负责人
[3] 2019.07~2020.12 国家级重点项目，××××××，项目负责人
[4] 2023.01~2024.12 基础科研项目，××××××，项目负责人
[5] 2020.11~2021.04 装备预研项目，××××××，项目负责人
[6] 2019.01~2020.12 装备预研项目，××××××，项目负责人
[7] 2023.01~2026.12 国家自然科学基金面上项目，弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证，项目负责人
[8] 2019.01~2022.12 国家自然科学基金面上项目，复杂海洋环境下异构ASV/AUV协同节能控制策略及实验验证，项目负责人
[9] 2016.01~2019.12 国家自然科学基金面上项目，面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究，项目负责人
[10] 2013.01~2015.12 国家自然科学基金青年基金，面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究，项目负责人
其他：
[1] 2023.01~2024.12 辽宁省重点研发计划项目，基于深度强化学习的水面无人艇群智博弈策略研究，项目负责人
[2] 2022.11~2023.12 中国舰船研究设计中心项目，算法效能评估与接口适配软件开发，项目负责人
[3] 2021.11~2023.11 装备预研项目，×××集群控制技术，项目负责人
[4] 2021.03~2021.12 云洲智能科技有限公司，无人艇编队博弈决策系统软件开发，项目负责人
[5] 2021.01~2021.12 海洋防务技术创新基金，无人集群多智能体协同关键技术研究和验证系统，项目负责人
[6] 2021.01~2023.12 大连市科技创新基金，非结构海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术，项目负责人
[7] 2020.06~2022.05 辽宁省“百千万人才工程”科技活动资助项目，复杂海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术，项目负责人
[8] 2020.04~2022.03 辽宁省“兴辽英才计划”项目，复杂海洋环境下无人船集群控制，项目负责人
[9] 2019.06~2021.06 辽宁省自然科学基金，复杂海洋环境下水面高速无人艇运动建模与自主航迹跟踪控制，项目负责人
[10] 2019.01~2020.12 辽宁省创新人才支持计划项目，无人海洋航行器水动力学与控制，项目负责人
[11] 2013.01~2013.12 中国博士后科学基金特别资助项目，欠驱动水下机器人运动稳定性研究，项目负责人
[12] 2011.01~2012.12 中国博士后科学基金面上资助项目，基于海流扰动的欠驱动水下机器人路径跟踪控制，项目负责人
学术论文（代表性10篇）
[1] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Finite-Time Unknown Observer Based Coordinated Path-Following Control of Unmanned Underwater Vehicles. Journal of the Franklin Institute. 2021, 358(5): 2703-2721.
[2] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li. Swarm velocity guidance based distributed finite-time coordinated path-following for uncertain under-actuated autonomous surface vehicles. ISA transactions, 2021, 112: 271-280.
[3] Xiao Liang*, Zhenpeng Dong, Yuanhang Hou, Xuyang Mu. Energy-saving optimization for spacing configurations of a pair of self-propelled AUV based on hull form uncertainty design. Ocean Engineering, 2020, 218: 1~13.
[4] Xiao Liang*, Xingru Qu, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Distributed coordinated tracking control of multiple unmanned surface vehicles under complex marine environments. Ocean Engineering, 2020, 205: 1~9.
[5] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Rubo Zhang, Ye Li. Three-Dimensional Trajectory Tracking of an Underactuated AUV based on Fuzzy Dynamic Surface Control. IET Intelligent Transport Systems. 2020,14(5): 364~370.
[6] Xiao Liang*, Zhao Zhang, Xingru Qu, Rubo Zhang. 3D trajectory tracking control of an underactuated AUV based on adaptive neural network dynamic surface. International Journal of Vehicle Design. 2020, 84(1-4): 203~218.
[7] Xiao Liang*, Xingru Qu, Ning Wang, Ye Li, Rubo Zhang. Swarm control with collision avoidance for multiple underactuated surface vehicles. Ocean Engineering, 2019, 191: 1~10.
[8] Xiao Liang*, Xingru Qu, Lei Wan, Qiang Ma. Three-dimensional Path Following of an Underactuated AUV Based on Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control. International Journal of Fuzzy Systems. 2018, 20(2): 640~649.
[9] Zhenpeng Dong, Xiao Liang*, Yuanhang Hou, Zhao Zhang. 6 sigma uncertainty optimisation strategy for USV navigation performance based on reliability analysis. Ocean Engineering, 2022, 249: 1~15.
[10] Zhenpeng Dong, Xiao Liang*, Xiawei Guan, Wei Li. Formation optimization of various spacing configurations for a fleet of unmanned surface vehicles based on a hydrodynamic energy-saving strategy. Ocean Engineering, 2022, 266: 1~13.
教材及专著
[1] 梁霄，曲星儒. 《无人水下航行器集群控制》，科学出版社，2023.
[2] 梁霄，李巍.《船舶操纵性与耐波性》，大连海事大学出版社，2019.
[3] 梁霄，王林.《船舶与海洋工程专业英语》，大连海事大学出版社，2015.
