吴利红

                吴利红

    博士/教授/博士生导师

    大连市高层次人才

    单位：大连海事大学船舶与海洋工程学院

    联系电话：13889503197

    通讯地址：辽宁省大连市凌海路1号 船海楼406 

    出生年月：1978.2  电子邮箱：wlh@dlmu.edu.cn；wlh@sia.cn

个人简介

本人热爱工作，教学和科研都兢兢业业，脚踏实地，专心做科研，努力为国家的水下机器人事业的繁荣昌盛贡献自己微薄的力量。在研和完成国家重点研发项目，国家科技支撑项目，国家自然科学基金项目等20多项，发表SCI，EI等论文30多篇，对学生要求严格，负责任，工作和生活以身作则。业余爱好，看书，跑步。

教育背景

2004.9 — 2009.7 中国科学院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，博士，导师 封锡盛 院士

2001.9 — 2004.3 哈尔滨工程大学    流体力学    硕士，导师 徐玉如 院士

1997.9 — 2001.7 哈尔滨工程大学   船舶工程    学士

工作履历

2022.07—至今        大连海事大学，船舶与海洋工程学院，教授

2015.11—2022.7        大连海事大学，船舶与海洋工程学院，副教授

2014.10—2015.10        The University of Western Australia （西澳大学）, School of Civil, Environment, Mining Engineering, Visiting  Scholar，(国家全额资助)

2013.08—2014.09        大连海事大学，交通运输装备与海洋工程学院，副教授

2011.03—2013.07        大连海事大学，交通运输装备与海洋工程学院，讲师

2009.12—2011.03        大连海事大学， 轮机工程学院，讲师

2009.07—2009.12        浙江工业大学， 之江学院，讲师

研究领域

水下机器人，计算流体力学，船舶水动力，船舶设计与优化，螺旋桨设计与性能优化

讲授课程

[1] 船舶阻力，本科生课程

[2] 船舶推进，本科生课程

[3] 高等螺旋桨理论，研究生课程

科研项目

[1] 国家重点研发计划课题, XXX研究, 2021.12-2026.06, 课题负责人,  80万, 总经费500万。

[2]  广东省重点领域研发计划课题, 深海光学AUV系统研制及示范应用,  2020.07-2023.06, 课题负责人, 20万, 总经费2000万。

[3] 辽宁省自然科学基金, 水下机器人低噪声螺旋桨设计和数值模拟研究,  2020.05-2022.12, 主持, 10万。

[4] 国家自然科学基金, 基于弱扰动力的AUV水下对接策略和试验研究,  2011.01-2013.12, 主持, 20万。

[5] 国家科技支撑项目, 海上遇险目标快速接近技术,  2009.07-2012.06,  主要参与者, 226万（总）

[6] 机器人学国家重点实验室项目, 近底高速AUV水动力性能和某搭载AUV的操纵性研究，2020.11-2021.07, 主持, 10万。

[7] 机器人学国家重点实验室项目, AUV螺旋桨性能分析与优化设计,  2019.11-2019.12, 主持, 3.6万。

[8] 机器人学国家重点实验室项目, 全数值方法设计高效节能AUV螺旋桨研究,  2016.10-2018.10, 主持, 8万。

[9] 机器人学国家重点实验室项目, AUV水下对接关键问题研究,  2012.10 – 2014.09, 主持, 5万。

[10] 机器人学国家重点实验室项目, AUV水下对接数值仿真与运动性能预报技术,  2010.01 – 2011.12主持, 6万。

[11] 中央电视台项目, 千岛湖水下古城探秘探测定位和成像技术研究,  2012.01 – 2012.12, 参与, 9.6万

[12] 中央高校基本科研青年骨干基金项目, AUV从母体自航发射水动力仿真,  2013.01 – 2013.12, 主持, 6万。

[13] 中央高校基本科研青年骨干基金项目, 大风浪水面救助可行性论证和初步设计,  2011.01 – 2011.12, 主持, 6万。

[14] 中央高校基本科研青年骨干基金项目, 恶劣海洋环境下载体靠近与对接的策略研究,  2010.01 – 2010.12, 主持, 6万。

[15] 中央高校基本科研团队创新项目, 水面无人艇关键技术研究,  2012.01 – 2013.12, 参与。

[16] 中央高校基本科研团队创新项目, 基于船舶能效设计指数的船舶总体性能优化,  2016.01-2017.12.主持, 15.75万。

[17] 国家自然科学基金青年科学基金项目, 51209025, 面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究,  2013/01 – 2015/12, 25万元, 在研, 参与。

[18] 国家自然科学基金青年科学基金项目, 51209027, 无尾翼圆碟水下运动关键技术研究,  2013/01 – 2015/12, 27万元, 在研, 参与。

[19] 中国科学院创新基金“小型自治遥控水下机器人（SARV）关键技术研究” —负责SARV载体结构设计、线型优化、动力学建模和水动力计算；

[20] 国家863项目, 水下滑翔测量系统,  2005.9-2006.12 ,参与。

[21] 沈阳自动化所创新课题, 微型自治水下机器人,  2004.10-2005.10, 参与

学术论文

[1] Lihong Wu, Shuo Li, Xisheng Feng, Hua jiang, Xiufeng Zhang, Weifeng Hu. Unsteady simulation of AUVs approaching seafloor by self-propulsion using multi-block hybrid dynamic grid method. Journal of Fluids and Structures（SCI一区）, 2022, 114, 103728.

[2] 吴利红，刘铭，张文灿，封锡盛，李一平，李硕. 不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究. 哈尔滨工程大学学报, 2022, 43, 5:593-599.

[3] Wencan Zhang, Lihong Wu, Xiangwei Jiang, Xisheng Feng, Yiping Li, Junbao Zeng, Chongde Liu. Propeller design for an autonomous underwater vehicle by the lifting-line method based on Openprop and CFD. Journal of Marine Science and Application, 2022, 21:106-114.

[4] 吴利红，黄晴，王诗文，封锡盛，李一平，李硕.多AUV自航纵向编队的操纵运动数值模拟，哈尔滨工程大学学报，2021, 11.15.

[5] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, etc.Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations. SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES. 2021,16(8):852-864.（SCI 二区）.

[6] 吴利红，封锡盛，叶作霖，李一平.AUV强制自航下潜的类物理数值模拟. 上海交通大学学报. 2021, 55(3):290-296.

[7] 吴利红，王诗文，封锡盛，李一平，刘开周，AUV自航对接的类物理数值模拟，北京航空航天大学学报, 2020, 46(4): 0683-0690.

[8] 吴利红，张爱锋，李一平，封锡盛，王诗文.水下机器人试航速度的类物理数值方法预报. 哈尔滨工程大学学报. 2020,41(2):194-198.

[9] Lihong Wu, Yiping Li, Kaizhou Liu, Shiwen Wang, Xiaofeng Ai, Shuo Li, Xisheng Feng.2019.     A physics simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller. Ocean Engineering.2019,187,106081.（TOP1,SCI一区）

[10] 吴利红,李一平,刘开周,封锡盛,王诗文,艾晓锋．基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟, 机器人. 2019. 41(6): 706-712.

[11] Lihong Wu, Xisheng Feng, Xianian Sun, Tongming Zhou.Numerical Prediction of Self- propulsion of AUV with a Discretized Propeller and MFR    Method. Intelligent Robotics and    Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings.

[12] Aifeng Zhang, Lihong Wu, Lanxuan Liu.  Numerical Simulation of Collision Between an Oil  Tanker and Ice.Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference,  ICIRA 2019, Proceedings.

[13] 吴利红，刘开周，伍忠凯，徐广洲.基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究.舰船科学技术, 2019, 41(9):57-60.

[14] Wu Li-hong, Li Yi-ping, Zhang Hui-chen, Feng Xi-sheng. Meshing impact on numerical    simulation of marine systmes performance. Oceans 2016-Shanghai. Aprial 10, 2016-April 13, 2016.

[15] Lihong Wu, Yiping Li, Shaojuan Su, Peng Yan, Yu Qin. Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents. Ocean Engineering, 2014, 85:110-126. （TOP1,SCI一区）

[16] 吴利红，许文海，王利鹏.AUV水下终端对接目标设别与定位技术. 大连海事大学学报. 2014,40(2):81-85.

[17] 吴利红，封锡盛，胡志强.三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用. 船舶力学.2010.7,14(7):717-   722.(EI:20103313151729)

[18] 吴利红，许文海，臧力龙，安阳，杨帅锋，蔡仁杰.基于目标识别的多波束系统探测参数设计. 中南大学学报（自然科学版），2011.9,42(S1):677-673.(EI:20114814563784)

[19] Lihong Wu, Wenhai Xu, YiPing Li. Detection Parameters Design for Compound Survey    Seafloor Targets by Multibeam Sonar. TELKOMNIKA.2013,4306-4316.

[20] Lihong Wu, Wenhai Xu, Wenbo Wang. Survey of Seafloor Targets with Varied Sizes by Multi Beam Sonar in Different Depth Water. Applied Mechanics and Materials. 2013，263-266:909-914.

[21] Lihongwu, Yandong Liu. Numerical Simulation of Steady and Unsteady Motion for an AUV with Complex Geometry. International journal of advancements in computing technology. 2013,5(5):435-443.

[22] 吴利红，闫鹏.海流作用下AUV与圆锥类DOCK水下对接的水动力分析.第十六届中国海洋（岸）工程学术讨论会议论文集，中国，大连，2013.75-90.

[23] 吴利红，许文海，刘维，臧力龙.GeoSwath 多波束系统在海底目标探测中的应用.大连海事大学学报.2013,39(1):70-73.

[24] 吴利红，冀大雄.自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究. 系统仿真报.2012,24(12):2582-2586.

[25] 吴利红，董连斌，许文海.基于MATLAB 和ProE的螺旋桨三维建模. 大连海事大学学报.2011，37(2)：17-20.

[26] Lihong Wu. Applying Dynamic Hybrid Grids Method to Simulate AUV Docking with a Tube. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation.2010:1363-1366.

[27] Wu Li-hong, Feng Xi-sheng, Gong Pei-liang, Jin Zhong. VISCOUS FORCE AND ADDED MASS FOR COMPLEX CONFIGURATION WITH AN IMPLICIT DUAL TIME METHOD.ICNM5(Proceedings of the 5th international conference on nonlinear mechanics).2007.06:1-6.

[28] 燕奎臣，吴利红.AUV 水下对接关键技术研究.2007,29(3):267-273(EI:20072410653214).

[29] 吴利红，俞建成，封锡盛.水下滑翔机器人水动力研究与运动分析.船舶工程.2006,28(1):12-16.

[30] Lihong Wu, Xisheng Feng, Peiliang Gong. Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation. Sixth International Symposium on Underwater Technology, UT2009,1-4.

[31] 俞建成，张奇峰，吴利红，张艾群.水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析.机器人.2005,27(5):390-395.

[32] 俞建成，张奇峰，吴利红，李硕，张艾群.水下滑翔机器人系统研究.海洋技术,2006,25(1):6-11.

[33] 王长涛，俞建成，吴利红，封锡盛.水下滑翔机器人运动机理仿真与实验.海洋工程，2007,25(1):64-69.

[34] Liang Xiao;Zhang, Jundong; Yue,Jin;Wu, Lihong. Signoid Fuzzy Neural Network Based Motion Control for Mini Underwater Robots.INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY    JOURNAL.2011.14(3):899-904.

[35] 梁霄，张均东，李巍，吴利红.基于FLUENT的滑行艇直航运动数值模拟计算.大连海事大学学报.2011,37(1):55-58.

[36] 梁霄，张均东，吴利红.基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算.大连海事大学学报，2011,37(2):64-68.

英文专著

 [1] Lihong Wu ,Marine Propeller Theory and Application, Science Press (科学出版社), 2020

软著专利

[1] 国家发明专利: 吴利红, 胡维峰, 张秀凤, 2022.2, 一种水下机器人空间6自由度自航操纵预报的类物理数值方法, ZL 201910605415.4.

[2] 国家发明专利: 吴利红, 王诗文, 张秀凤, 艾晓锋,  2022.9, 提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法, ZL 201910605451.0.

[3] 国家发明专利: 吴利红, 叶作霖, 许文海,  2022.9, 实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法, ZL 201910604635.5.

获奖荣誉及学术兼职

[1] 辽宁省科技二等奖

[2] 大连市科技一等奖

[3] 中央电视台表彰

[4] 国家级大学生创新创业-优秀指导教师

[5] 全国高校公务船工作艇设计大赛一等奖

[6] 国家科技专家库专家

[7] 国家海洋权威会议，Oceans’16 MTS/IEEE Shanghai 分会主席

[8] SCI期刊《Ocean Engineering》，《SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES》《China Ocean Engineering》;EI期刊《机器人》，《中南大学学报》等期刊审稿人

上中央电视台

[1] 2012年“千岛湖水下古城探秘”直播, CCTV13, CCTV4, CCTV9, 水下机器人专家采访。

[2] 2022 第二届全国智能无人艇搜救大赛,  央广网,  无人艇专家采访3分钟. https://apicnrapp.cnr.cn/html/live3.html?id=3333