王海涛

教育背景

1997.9 — 2003.8  哈尔滨工业大学，机械电子工程专业，博士

1995.9 — 1997.7  哈尔滨工业大学，流体传动及控制专业，硕士

1991.9 — 1995.7  河北机电学院，流体传动及控制专业，学士

工作履历

2013.7     —   至今     大连海事大学，机械工程系，教授

2006.4     —   2013.6 大连海事大学，机械工程系，副教授

2005.11 — 2006.3    大连海事大学，机械工程系，讲师

2003.12 — 2005.11   哈尔滨工业大学（威海），机械系，讲师

2000.11 — 2003.11   哈尔滨工业大学（威海），机械系，助教

2017.10 — 2018.10   美国伊利诺伊大学香槟分校，机械科学与工程系，访问学者

2004.10 — 2005.10   日本SMC株式会社技术中心，访问学者

研究领域

流体传动与控制

机电系统集成与智能化

软体机器人

海上救助技术与装备

科研项目

[1] 2017.7-2020.6，国家重点研发计划，海上救助无人船平台系统集成研究和实现（2017YFC0806704），子课题负责人。

[2] 2012.1-2015.12，国家自然科学基金面上项目（51175053），高速气缸自适应缓冲技术研究，负责人。

[3] 2011.1-2015.12，预研项目，数字化装配验证技术，负责人。

[4] 2021.8-2021.12，中国北方车辆研究所委托项目，插装阀工作环境及动态特性仿真分析，负责人。

[5] 2020.4-2021.3，日本SMC株式会社国际合作项目，气缸自动缓冲机构开发，负责人。

[6] 2012.4-2013.3，日本SMC株式会社国际合作项目，气缸耐久性的研究，负责人。

学术成果

代表性论文

[1] 刘志宣, 王海涛. 气缸有效缓冲时缓冲阀与调速阀的开度匹配关系研究. 液压与气动, 2024, 48(11): 10-18.

[2] Qi-cheng Gao，Zhi-xuan Liu，Hai-tao Wang. Research on the Self-adjusting Cushion Device of the Air Cylinder. 2023 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Lanzhou, China, 2023.8.

[3] Shao-xiong Huang，Rui-zhi Zhou，Hai-tao Wang. Kinematics Research of Origami Pneumatic Flexible Arm. 2023 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Lanzhou, China, 2023.8.

[4] 王盛业, 王海涛, 熊伟, 关广丰. 直升机救助模拟器支撑横梁随机振动响应分析. 机床与液压, 2022, 50(12): 125-130.

[5] 林本末, 彭熙凤, 王海涛. 基于橡胶波纹管的柔性机械手臂设计. 液压与气动，2021,45(6): 150-155.

[6] 王海涛, 彭熙凤, 林本末. 软体机器人研究进展. 华南理工大学学报(自然科学版)，2020, 48(2): 94-106.

[7] Yu Minquan, Yang Yuliang, Wang Haitao. Design of emergency breakaway device for helicopter hovering refueling. The Journal of Engineering, 2020, (14): 914-919.

[8] 王海涛, 张天泽, 王璐遥, 徐宁. 基于压力反馈的机械式高速气缸缓冲装置研究. 液压与气动, 2017, (6): 29-32. 

[9] 孙亚丽, 王海涛, 关广丰, 熊伟. 气动增压阀动态特性的仿真研究. 液压与气动, 2015, (10): 79-81.

[10] Zhang Tian-ze，Wang Hai-tao，Wang Lu-yao. Experimental research on the friction force of pneumatic cushion cylinder. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, 2015.8.

[11] 王海涛, 刘浪波, 熊伟. 气动抛绳器的改进设计. 液压与气动, 2013, (4):110-112.

[12] 王海涛, 度红望, 熊伟, 王祖温. 气动力反馈数据手套设计与验证. 计算机辅助设计与图形学学报, 2012, 24(11): 1493-1499.

专著

[1] 熊伟，王海涛. 救助工程，大连海事大学出版社，2012.

专利

[1] 压力反馈式气缸缓冲装置，ZL201610340863.2

[2] 一种参数可调的自控发射式撇缆枪，ZL201220093098.6

讲授课程

[1] 机械制造装备设计，本科生

[2] 专业导论，本科生

[3] 机械工程伦理，研究生

学术兼职

2011.8 — 至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会，委员