陈英龙

教育背景

2008.09 — 2013.06   浙江大学，机械电子工程专业，博士

2004.09 — 2008.06   浙江大学，机械工程及其自动化专业，学士

工作履历

2021.07 — 至今        大连海事大学，机械工程系，博士生导师

2020.07 — 至今        大连海事大学，机械工程系，副教授

2017.04 — 2020.06   大连海事大学，机械工程系，讲师，硕士生导师

2013.07 — 2017.03   浙江大学，机械工程学院，助理研究员

研究领域

[1]  流体传动及控制

[2]  极地作业技术及装备

[3]  特种机器人技术及装备

科研项目

[1]  国家自然科学基金面上项目，刚柔软耦合游动机械臂受限空间运动机理及干预作业控制研究（52275053），主持，在研，2023.01-2026.12。

[2]  国家自然科学基金青年项目，柔性水压肌肉驱动的水下软体臂接触约束运动机理及阻抗控制研究（51905067），主持，结题，2020.01-2022.12。

[3]  国家重点研发计划，子课题：***关键技术研究，主持，在研，2022.01-2025.12。

[4]  工信部高技术船舶项目，子课题：***顶层设计项目，主持，结题，2021.01-2022.06。

[5]  工信部高技术船舶项目，子课题：***仿真技术研究，技术负责，在研，2022.01-2024.12。

[6]  工信部高技术船舶项目，子课题：深远海恶劣海洋环境拖曳对救助船稳定性及耦合运动影响研究，主持，在研，2019.01-2022.12。

[7]  辽宁省博士科研启动基金，伺服电机驱动的水液压比例溢流阀关键技术研究，主持，结题。2015.01-2017.12。

[8]  浙江省重点科技创新团队项目，子课题：多动力源混合驱动/复杂机电系统，主持，结题。2014.01-2016.12。

[9]  大连市重点学科重大项目，极地船舶航行安全关键技术，子课题主持，结题，2020.01-2023.12。

[10]  国家重点实验室开放基金，极地低温大温差环境下甲板机械液压关键技术研究，主持，在研，2022.01-2023.12。

[11]  国际联合研究中心开放基金，海底巡检刚柔软耦合游动机械臂运动机理及轨迹控制研究，主持，在研，2022.01-2022.12。

[12]  重点实验室开放基金，大型拖网网具集中质量法数值模拟研究，主持，结题，2014.02-2015.02。

学术成果

代表性论文

[1] Yinglong Chen*, Zichen Liu, Ang Li, Dayong Ning, Jiaoyi Hou, Zengmeng Zhang and Yongjun Gong. Three-Dimensional Positioning Method of Pipeline Robots Based on a Rotating Permanent Magnet Mechanical Antenna [J]. IEEE Sensor Journal. 2023.

[2] Yinglong Chen*, Fujun Song, Hengfei Yan, Pengyu Zhao and Yongjun Gong. Research on human-robot shared control of throat swab sampling robot based on intention estimation [J]. International Journal of Control Automation and Systems. 2023.

[3] Junhao Zhang, Yinglong Chen*, Yi Liu, Yongjun Gong. Dynamic Modeling of Underwater Snake Robot by Hybrid Rigid-Soft Actuation [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10(12):1914. doi.org/10.3390/jmse10121914.

[4] Yinglong Chen*, Qiang Sun, Qiang Guo, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Dynamic Modeling and control of soft manipulator considering environmental contact [J]. Micromachines 2022, 13(1), 130; https://doi.org/10.3390/mi13010130

[5] Yinglong Chen*, Jiasen Xie and Yongjun Gong. Recognition of Contact Force and Position of Flexible Array-less Capacitive Tactile Sensor [J]. IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 1, pp. 130-144, 1 Jan.1, 2022, doi: 10.1109/JSEN.2021.3128556.

[6]  Yinglong Chen*, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Kinematics Modeling of Soft Manipulator Interacting with Environment Using Segmented Variable Curvature Method [J], International Journal of Control Automation and Systems, 20(1)(2022)255-267 http://dx.doi.org/10.1007/s12555-020-0559-6. 

[7] Yinglong Chen, Junhao Zhang, Yongjun Gong*. Novel Design and Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Based on Antagonism Mechanism [J]. Actuators 2020, 9(4), 107; https://doi.org/10.3390/act9040107.

[8] Yinglong Chen*, Wenshuo Li, Yongjun Gong. Static Modeling and Analysis of Soft Manipulator Considering Environment Contact Based on Segmented Constant Curvature Method [J], Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application. 2020.

[9] Yinglong Chen, Xinyan Tan, Di Yan, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. A Composite Fabric Based Soft Rehabilitation Glove with Soft Joint [J]. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, 2020, 1-10, No.1400110

[10]  Yinglong Chen, Hui Liu, Zengmeng Zhang, Jiaoyi Hou, Yongjun Gong. Nonlinear Dynamics Modeling and Analysis of Underwater Mud-Penetrator Steering System [J], IEEE Access, Vol. 6, pp. 51206-51216, October 2018.

专利

[1]  陈英龙, 蔡旺，郭强等. 一种电流变液控制的变刚度软体机械臂模块，ZL 201810935837.3

[2]  陈英龙, 王俊杰, 张增猛等. 一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台，ZL 201810794403.6

[3]  陈英龙，张军豪，弓永军等. 一种气压驱动的可变刚度柔性执行器，ZL202011615129.5

获奖

[1]  “复杂条件下大吨位沉船打捞关键技术与应用”，辽宁省科学进步奖一等奖，7/10，2021.07.

[2]  “大吨位沉船打捞水下作业关键技术研究与应用”，大连市科技进步一等奖，7/10，2020.07.

[3]  “新时代救助与打捞工程课程”，辽宁省教学成果二等奖，7/10，2020.07.

[4]  “高压水射流清洗及切割”，第二十二届全国发明展览会，发明创业奖 铜奖，6/11，2017.11.

[5]  “燃料泵减振降噪技术”，中国船舶重工集团公司科技进步二等奖 9/10，2014.11

荣誉

[1]  2020年度中国潜水打捞行业协会“先进个人”荣誉称号.

[2]  2020年第二届水下智能装备创新设计大赛，“优秀指导教师”.

[3]  2018-2019，2019-2020，2021-2022年度本科生毕业设计“优秀指导教师”

讲授课程

1、研究生

[1] 机器人技术

[2] 水下机器人技术

2、本科生

[1] 机电一体化系统设计

[2]  机器人技术基础

学术兼职

[1] IEEE Member, ASME Member

[2] 机械工程学会高级会员、流控分会智能流控专委会委员、流控分会青年工作委员会委员

[3] 中国海洋学会海洋技术及装备专委会委员

[4] 担任审稿人Applied energy、Ocean Engineering、IEEE on Mechatronics、RA-L

[5] 国家自然科学基金评审专家