张增猛

教育背景

2003.09 — 2009.09  浙江大学机械电子工程专业，博士

1998.09 — 2003.06  浙江大学机械工程及自动化专业，学士

工作履历

2019.01 — 至今  大连海事大学，星海特聘教授

2017.12 — 至今  大连海事大学，机械系，教授

2015.09 — 2016.09 美国明尼苏达大学，机械系，访问学者

2011.07 — 2017.11 大连海事大学，机械系，副教授

2009.09 — 2011.06 大连海事大学，机械系，讲师

研究领域

流体传动与控制

水下智能机电液装备

打捞工程技术与装备

科研项目

[1] 2022/01-2025/12：国家自然科学基金面上项目，水压软体肌肉及关节深海长期服役损伤机理与性能退化研究（52175043），58万元，主持

[2] 2022/01-2024/12：国家重点研发计划课题，***技术研究及试验，380万元，主持

[3] 2020/05-2022/04：辽宁省自然科学基金航运联合基金项目，500米饱和潜水打捞作业助力机构柔性驱动关键技术研究（2020-HYLH-18），10万元，主持

[4] 2020/01-2023/12：国家自然科学基金NSFC-辽宁联合基金（重点）项目，多功能海底管道机器人流体作用机理与设计方法研究（U908228），256万元，参与

[5] 2019/01-2021/12：大连市科技创新基金应用基础研究项目，高强度水压人工肌肉一体化电液执行器关键技术研究（2019J12GX041），50万元，主持

[6] 2015/01-2018/12：国家自然科学基金面上项目，水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自由度关节驱动技术研究（51475064），80万元，主持

[7] 2015/01-2018/12：辽宁省高等学校优秀人才支持计划，水压人工肌肉（LJQ2015012），6万元，主持

[8] 2015/01-2017/12：交通运输部科技重点建设项目，大吨位沉船整体打捞探测、起浮技术及装备（14CNIC03-8115），238.6万元，参与

[9] 2014/10-2017/12：国家科技支撑计划项目课题，深海打捞专用工具及作业技术（2014BAB12B06），255万元，研究任务负责人

[10]  2013/01-2016/12：国家自然科学基金面上项目，深海作业超高压微磨料自激振脉冲射流切割关键技术研究（51275063），72万元，参与

[11]  2013/01-2015/12：国家“863计划”子课题，工程机械共性部件再制造关键技术及示范（2013AA040203），74.6万元，主持

[12]  2013/01-2014/12：辽宁省自然科学基金项目，深水作业机械手的水压人工肌肉关节驱动技术（201202016），5万元，主持

[13]  2012/07-2014/12：交通运输部交通应用基础研究项目，海水液压技术在深水救捞作业装备中的应用基础研究（2012329225050），20万元，主持

[14]  2012/01-2015/12：科技部国际科技合作专项项目，***机器人，1234万元，参与

[15]  2012/01-2013/12：大连市科技计划重点项目，环保型超高压水射流交通标志线清洗器关键技术研究（2012E11SF063），50万元，主持

[16]  2011/01-2013/12：国家自然科学基金青年基金项目，海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究（51005028），20万元，主持

[17]  2009/09-2012/09：国家863计划，大型风力发电机专用轴承试验台（2009AA044901），125.8万元，参与

学术成果

主要论文（近三年）

[1] Zengmeng Zhang, Jinkai Che, Peipei Liu, et al. A modified physical model of high-strength water hydraulic artificial muscles considering the effects of geometry and material properties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers (Proc IMechE), Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022.1.1, 236(2):1067-1082. (SCI、EI)

[2] 张增猛; 杨勇; 王旭; 侯交义; 弓永军. 水液压节流阀精细调节阀口设计与仿真分析[J]. 液压与气动, 2021.10.14, 45(10): 16-19.

[3] Jinkai Che, Zengmeng Zhang*, Jiaoyi Hou, et al. Modeling of fibrous tow transmission considering residual strain and friction[J]. Textile Research Journal, 2021.9.8, 91(17-18): 2015-2035. (SCI、EI)

[4] 贾云瑞; 张增猛; 车进凯; 宁大勇; 杜洪伟. 一体化双作用水压人工肌肉直线执行器设计[J]. 液压与气动, 2021.8.13, 45(8): 46-50.

[5] Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Dayong Ning, Peipei Liu, Yongjun Gong*. Effects of the geometry and material properties on the mechanical strength and failure modes of water hydraulic artificial muscles[J]. Smart Materials and Structures, 2021.6.22, 30: 085013. (SCI、EI)

[6] 车进凯; 张增猛; 陈圣涛; 弓永军. 模块化双作用水压人工肌肉关节设计[J]. 液压与气动, 2021.6.15, 45(6): 9-13.

[7] 谢雨晴; 张增猛; 车进凯; 弓永军. 水压人工肌肉水下驱动试验系统设计与试验研究[J]. 液压与气动, 2021.4.15, 45(4): 8-12.

[8] Dayong Ning, Yong Yang, Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Yunrui Jia, Yinglong Chen, Yongjun Gong. Design and Simulation on Pressure Difference and Flow Compound Control Valve for Water Hydraulic Artificial Muscle Joint[C]//Proceedings of the 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP2021, Hangzhou, China, April 11, 2021 - April 13, 2021: 501-506.

[9] 张增猛; 王旭; 杨勇; 陈英龙; 田昊. 音圈电机直驱水液压球阀的动态特性建模与仿真研究[J]. 液压与气动2021.1.25, (1): 1-7.

[10]  Zengmeng Zhang, Yong Yang, Jiaoyi Hou, et al. Modeling and simulation on speed prediction of bypass pipeline inspection gauge in medium of water and crude oil[J]. Measurement and Control, 2020.11, 53(9-10):1851-1860. (SCI、EI)

[11]  Yinglong Chen, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, et al. Static Modeling and Analysis of Soft Manipulator Considering Environment Contact Based on Segmented Constant Curvature Method[J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2020. (SCI)

[12]  张增猛; 王旭; 杨勇等. 水压球阀在不同阀口形式下的流体作用力研究[J]. 液压与气动, 2020.6.15, (6):7-11.

[13]  车进凯, 张增猛*, 刘培培, 宁大勇, 弓永军, 巩晓峰. 水压人工肌肉三自由度关节试验系统设计[J]. 北京理工大学学报, 2020.1.1, 40(1): 29-34. (EI)

[14]  陈英龙, 闫迪, 张增猛*, 宁大勇, 弓永军. 基于水压直驱的软体单元的动静态特性[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2019.8.1, 53(8): 1602-1609. (EI)

[15]  Ning, Dayong; Che, Jinkai; Zhang, Zengmeng*; et al. Position/force control of master–slave antagonistic joint actuated by water hydraulic artificial muscles[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.5.1, 16(3): 1-12. (SCI、EI)

[16]  宁大勇; 丛宇佳; 张增猛; 等. 淹没式喷嘴反推力测量及其系柱试验装置设计[J]. 液压与气动, 2019.4.15, (4): 20-23.

[17]  Hou, Jiaoyi; Liu, Peipei; Che, Jinkai; Zhang, Zengmeng*; Gong, Yongjun. Analysis on stiffness and frictional effect of water hydraulic artificial muscle by pseudo-static isobaric experiments[C]// Proceedings of the 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019: 918-925. The 8th IEEE International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2019, Wuhan, China, April 10, 2019 - April 13, 2019. (EI, Best Paper Award)

专著

《打捞工程》，大连海事大学出版社，2012

授权发明专利

[1] 张增猛;贾云瑞;杨勇;弓永军;田昊;陈圣涛. 一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统, CN202010803540.9, 授权时间2021/06/25

[2] 张增猛;车进凯;弓永军;侯交义;宁大勇;陈英龙. 一种带位置/力双向反馈的主从式人工肌肉关节系统, CN201711227814.9, 授权时间2021/06/01

[3] 张增猛;贾云瑞;王启博;弓永军;杨勇;车进凯;侯交义;宁大勇. 带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置, CN202011217188.7, 授权时间2021/02/19

[4] 张增猛;宋男;贾云瑞;丛宇佳;弓永军. 水压人工肌肉矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法, CN201910640018.0, 授权时间2021/01/15

[5] 陈英龙;王俊杰;张增猛;侯交义;宁大勇;弓永军. 一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台, CN201810794403.6, 授权时间2020/11/06

[6] 张增猛;宋男;陈圣涛;田昊;弓永军. 基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统, CN201910517432.2, 授权时间2020/10/02

[7] 张增猛;宋男;陈英龙;弓永军. 悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及其测量方法, CN201910399712.8, 授权时间2020/09/22

[8] 侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温. 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置, CN201611048585.X, 授权时间2018/10/02

[9] 宁大勇;孙旭;张增猛;侯交义;弓永军;王祖温. 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置, CN201611146132.0, 授权时间2018/10/02

[10]  张增猛;弓永军;侯交义;王海涛;王祖温;武汉鹏. 一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵, CN201310751090.3, 授权时间2016/04/20

[11]  张增猛;弓永军;侯交义. 一种水压人工肌肉, CN201310308611.8, 授权时间2015/10/28

[12]  张增猛;弓永军. 一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统, CN201210336751.1, 授权时间2015/01/21

[13]  张增猛;弓永军. 用于深海作业装备的开式海水液压污染控制系统, CN201210336995.X, 授权时间2014/10/29

[14]  弓永军;张增猛;王祖温;李光. 纯水双向对置压电陶瓷换向阀, CN201210103151.0, 授权时间2014/10/29

[15]  弓永军;张增猛;王祖温;李光. 纯水压电陶瓷驱动换向阀, CN201210103915.6, 授权时间2014/04/30

获奖

[1] 辽宁省科技进步一等奖，复杂条件下大吨位沉船打捞关键技术与应用，2022，排名2

[2] 大连市科技进步一等奖，大吨位沉船打捞水下作业关键技术研究与应用，2021，排名3

[3] 中国航海学会科学技术奖一等奖，复杂条件下沉船打捞关键技术和装备研发与应用，2021，排名3

[4] 辽宁省本科教学成果奖三等奖，面向工程实践的救助与打捞特色教材与课程体系建设，2020，排名1

[5] 辽宁省本科教学成果二等奖，依托行业，服务国家战略需求——救助与打捞工程特色专业行业联合教育培养探索与实践，2018，排名2

讲授课程（2020-2021学年）

（1）  救捞及海洋工程装备设计，本科生

（2）  打捞工程，本科生

（3）  水下作业装备设计，硕士生

（4）  电液比例技术，硕士生

（5）  救助与打捞工程技术前沿，硕士生

（6）  先进水下作业装备设计，博士生

学术兼职

[1] 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

[2] 中国海洋学会海洋技术与装备专业委员

[3]  中国机械工程学会水液压专业委员

[4]  中国机械工程学会智能流控专业委员

[5]  中国潜水打捞行业协会极地救助与打捞专业委员

[6] 《液压与气动》青年编委会委员