弓永军

教育背景

2001.02 — 2005.06  浙江大学  机械电子工程，博士

1999.09 — 2002.06  太原重型机械学院  材料加工工程，硕士

1992.09 — 1996.07  太原重型机械学院  冶金机械，学士

工作履历

2017.07 — 至今 大连海事大学，科技处处长

2014.01 — 2017.07  大连海事大学，科技处副处长

2012.07 — 至今 大连海事大学，教授、博导

2007.05 — 2012.06  大连海事大学，副教授

2005.08 — 2007.05  大连海事大学，讲师

1996.08 — 1999.08  太原重型机械学院，讲师

研究领域

海洋安全保障

救助与打捞技术与装备

海洋工程技术与装备

水液压元件与系统

超高压水射流清洗与切割技术

学术兼职

[1] “海底工程技术与装备国际联合研究中心”执行主任

[2] “救助与打捞工程”辽宁省重点实验室主任

[3] 交通运输行业重点领域“海底工程技术与装备创新团队”负责人

[4] ISO-TC131国际标准专家组成员

[5] 中国海洋学会海洋技术与装备专委会副主任委员

[6] 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、水液压专业委员会副主任委员

[7] 国家海上突发事件咨询专家组成员

[8] 科技部“十三五”、“十四五”技术预测与战略规划专家组成员

[9] 国家科技奖励评审专家

[10]  交通运输部科技规划专家

人才称号

[1]“万人计划”科技创新领军人才

[2]科技部创新人才推进计划中青年领军人才

[3]辽宁省“兴辽英才”科技创新领军人才

[4]全国交通运输行业文明职工标兵。

科研项目

[1] 2020/10-2023/10：重点研发计划项目，船舶***，主持

[2] 2020/01-2023/12：国家自然科学基金重点项目，多功能海底管道机器人流体作用机理与设计方法研究，主持

[3] 2019/01-2022/12：工信部高技术船舶专项课题，恶劣海洋环境对救助作业的影响研究，主持

[4] 2014/10-2017/12：科技部科技支撑计划课题，深海打捞专用工具及作业技术，主持

[5] 2014/10-2017/09：交通运输部科技计划课题，大吨位沉船整体打捞探测、起浮技术及装备，主持

[6] 2013/01-2016/12：国家自然科学基金面上项目，深海作业超高压微磨料自激振脉冲射流切割系统关键技术研究，主持

[7] 2012/01-2015/12：国家国际科技合作专项，*机器人，已结题，主持

[8] 2009/09-2012/09：国家863计划子课题，大型风力发电机专用轴承试验台，主持

主要论文

[1] Ning Dayong, Wang Qibo, Tian Jinxin, Gong Yongjun, Du Hongwei, Chen Shengtao, Hou Jiaoyi. Experimental Study on the Coating Removing Characteristics of High-Pressure Water Jet by Micro Jet Flow [J]. MICROMACHINES. 2021.02

[2] Hou Jiaoyi, Shi Yuntai, Li Zihao, Wu Jiaqi, Gong Yongjun, Zou Weifeng, Zuo Han, Ning Dayong*. Numerical simulation and experimental study on flexible buoyancy material of hollow glass microsphere and silicone rubber for small deep-sea soft robots [J]. APPLIED MATERIALS TODAY. 2020.12

[3] Hou, Jiaoyi, Sun, Hongyu, Xu, Aoyu, Gong Yongjun, Ning Dayong*. Fault diagnosis of synchronous hydraulic motor based on acoustic signals [J]. Advances in Mechanical Engineering. 2020.4

[4] Yinglong Chen, Qiang Sun, Qiang Guo, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Dynamic Modeling and control of soft manipulator considering environmental contact [J]. Micromachines 2022, 13(1), 130

[5] Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Dayong Ning, Peipei Liu, Yongjun Gong*. Effects of the geometry and material properties on the mechanical strength and failure modes of water hydraulic artificial muscles[J]. Smart Materials and Structures, 2021.6.22, 30: 085013. (SCI、EI)

[6] Yinglong Chen, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Kinematics Modeling of Soft Manipulator Interacting with Environment Using Segmented Variable Curvature Method [J], International Journal of Control Automation and Systems, 20(1)(2022)255-267

[7] Yinglong Chen, Junhao Zhang, Yongjun Gong*. Novel Design and Modeling of a Soft Pneumatic Actuator Based on Antagonism Mechanism [J]. Actuators 2020, 9(4), 107

[8] Dayong Ning, Yong Yang, Zengmeng Zhang*, Jinkai Che, Yunrui Jia, Yinglong Chen, Yongjun Gong. Design and Simulation on Pressure Difference and Flow Compound Control Valve for Water Hydraulic Artificial Muscle Joint[C]//Proceedings of the 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control, ICFP2021, Hangzhou, China, April 11, 2021 - April 13, 2021: 501-506.

[9]  车进凯, 张增猛*, 刘培培, 宁大勇, 弓永军, 巩晓峰. 水压人工肌肉三自由度关节试验系统设计[J]. 北京理工大学学报, 2020.1.1, 40(1): 29-34. (EI)

[10]  陈英龙, 闫迪, 张增猛*, 宁大勇, 弓永军. 基于水压直驱的软体单元的动静态特性[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2019.8.1, 53(8): 1602-1609. (EI)

专著

《打捞工程》，大连海事大学出版社，2012

发明专利

[1] 张增猛;贾云瑞;杨勇;弓永军;田昊;陈圣涛. 一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统, CN202010803540.9, 授权时间2021/06/25

[2] 张增猛;车进凯;弓永军;侯交义;宁大勇;陈英龙. 一种带位置/力双向反馈的主从式人工肌肉关节系统, CN201711227814.9, 授权时间2021/06/01

[3] 张增猛;贾云瑞;王启博;弓永军;杨勇;车进凯;侯交义;宁大勇. 带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置, CN202011217188.7, 授权时间2021/02/19

[4] 张增猛;宋男;贾云瑞;丛宇佳;弓永军. 水压人工肌肉矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法, CN201910640018.0, 授权时间2021/01/15

[5] 陈英龙;王俊杰;张增猛;侯交义;宁大勇;弓永军. 一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台, CN201810794403.6, 授权时间2020/11/06

[6] 张增猛;宋男;陈圣涛;田昊;弓永军. 基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统, CN201910517432.2, 授权时间2020/10/02

[7] 张增猛;宋男;陈英龙;弓永军. 悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及其测量方法, CN201910399712.8, 授权时间2020/09/22

[8] 侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温. 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置, CN201611048585.X, 授权时间2018/10/02

[9] 宁大勇;孙旭;张增猛;侯交义;弓永军;王祖温. 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置, CN201611146132.0, 授权时间2018/10/02

[10]  张增猛;弓永军;侯交义;王海涛;王祖温;武汉鹏. 一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵, CN201310751090.3, 授权时间2016/04/20

[11]  张增猛;弓永军;侯交义. 一种水压人工肌肉, CN201310308611.8, 授权时间2015/10/28

[12]  张增猛;弓永军. 一种水压人工肌肉液压驱动与控制系统, CN201210336751.1, 授权时间2015/01/21

[13]  张增猛;弓永军. 用于深海作业装备的开式海水液压污染控制系统, CN201210336995.X, 授权时间2014/10/29

[14]  弓永军;张增猛;王祖温;李光. 纯水双向对置压电陶瓷换向阀, CN201210103151.0, 授权时间2014/10/29

[15]  弓永军;张增猛;王祖温;李光. 纯水压电陶瓷驱动换向阀, CN201210103915.6, 授权时间2014/04/30

获奖

[1] 辽宁省科技进步一等奖，复杂条件下大吨位沉船打捞关键技术与应用，2022，排名1

[2] 大连市科技进步一等奖，大吨位沉船打捞水下作业关键技术研究与应用，2021，排名1

[3] 中国航海学会科学技术奖一等奖，复杂条件下沉船打捞关键技术和装备研发与应用，2021，排名1

[4] 辽宁省本科教学成果二等奖，依托行业，服务国家战略需求——救助与打捞工程特色专业行业联合教育培养探索与实践，2018，排名1

讲授课程

[1]  救捞工程案例分析，本科生

[2] 水液压传动，博士生