杜洪伟

教育背景

2010.9 — 2013.7 北京工业大学 控制工程专业，硕士

2006.9 — 2010.7 北京工业大学 自动化专业，学士

工作履历

2013.9 — 至今   大连海事大学，机械工程系，实验师

研究领域

控制工程

救助与打捞工程

科研项目

[1]  2018.01-2020.12，国家自然科学基金项目，自由活塞斯特林直驱式液压动力装置结 构原理与控制参量分析，参与

[2]  2015.01-2018.12，国家自然科学基金项目，水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自 由度关节驱动技术，参与

[3]  2018.08-2020.08，国家重点研发专项，水上应急救援关键技术研究及应用示范，参与

学术成果

[1]  于建均，杜洪伟，王冠伟，周路，基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划 的研究，第 25 届中国控制与决策会议论文集，2013：2862-2866（EI）.

[2]  于建均，周路，杜洪伟，王冠伟，仿生学习算法在六足机器人未知环境探索的设计 与实现，第 25 届中国控制与决策会议论文集，2013：4411-4416（EI）.

[3]  杜洪伟，熊伟，弓永军，海上直升机救助模拟训练平台的研究，第九届中国国际救 捞论坛文集，2017：205-207.

[4]  于建均，杜洪伟，周路，阮晓钢，于乃功，孙永芳，张英坤. 桌面型双轮自平衡机 器人，CN201310074108.

讲授课程

[1] 机械工程控制基础实验，本科生

[2] 直升飞机模拟舱训练，本科生

[3] 救捞模拟训练，本科生

[4] 救助与打捞认识实习，本科生

[5] 专业方向实习（救捞），本科生

[6] 打捞工程，本科生

[7] 救助工程，本科生

[8] 机电系统PLC控制技术，本科生