个人简介
陈英龙，教授、博士生导师，辽宁省救助与打捞工程重点实验室副主任、水路控制全国重点实验室固定人员。主要从事海底工程作业技术及装备相关领域的研究工作，主持军委装备发展部慧眼行动、国家自然科学基金（面上/青年）、国家重点研发计划子课题、工信部高技术船舶专题、辽宁省科技重大专项课题以及其他国防军工项目等30余项，发表SCI/EI检索论文50余篇，获辽宁省科技进步一等奖、大连市科技进步一等奖，获全国流体传动与控制学术会议最佳论文、流体动力与机电一体化国际会议优秀论文（FPM2015/2023），获中国潜水打捞行业协会年度“先进个人”荣誉称号。
教育背景
2008.09—2013.06 浙江大学，机械电子工程专业，博士（直接攻博）；
2004.09—2008.06 浙江大学，机械工程及自动化专业，学士。
工作履历
2026.07— 至今 大连海事大学，机械系，教授、博导；
2020.07—2026.06 大连海事大学，机械系，副教授、博导；
2017.04—2020.06 大连海事大学，机械系，讲师、硕导；
2013.07—2017.03 浙江大学，机械电子工程系，助理研究员。
研究领域
[1] 水下航行器仿生驱动与控制
[2] 复杂边界流体元件高性能优化设计
[3] 极地航行应急救援与辅助决策
课题组面向国家需求及战略前沿，长期招生/招聘水下航行器、流体传动及控制方向的硕/博士研究生、博士后，欢迎有梦想愿奋斗的青年才俊加入我们。
课题组网站：https://www.x-mol.com/groups/DMUOMECH
讲授课程
[1] 机电一体化系统设计、机器人技术基础，本科生；
[2] 机器人技术，硕/博士研究生。
科研项目
[1] 中央军委装备发展部慧眼行动项目，JZ26-260，2026~2028，主持；
[2] 辽宁省科技重大专项课题，极地弱链路通信与指挥救援平台研发，2026~2029，主持；
[3] 国家重点研发计划子课题，极地船舶作业应急保障机制及辅助决策研究，2025~2027，主持；
[4] 重点实验室开放基金项目，高背压强冲击条件下深海蝶阀流固耦合特性研究，2025~2026，主持；
[5] 国家自然科学基金面上项目，刚柔软耦合游动机械臂受限空间运动机理及干预作业控制研究，2023~2026，主持；
[6] 国家重点研发计划子课题，JZ23-1，2022~2025，主持；
[7] 国家重点实验室开放基金项目，极地低温大温差环境下甲板机械液压关键技术研究，2022~2023，主持；
[8] 重点实验室开放基金项目，海底巡检刚柔软耦合游动机械臂运动机理及轨迹控制研究，2022~2023，主持；
[9] 工信部高技术船舶项目子专题，CY07M20，2021~2022，主持；
[10] 国家自然科学基金青年项目，柔性水压肌肉驱动的水下软体臂接触约束运动机理及阻抗控制研究，2020~2022，主持；
[11] 工信部高技术船舶项目子专题，深远海恶劣海洋环境拖曳对救助船稳定性及耦合运动影响研究，2019~2023，主持。
学术论文
[1] Fei Gao, Yinglong Chen*, Qiming Yang, Bo Yan and Gaoxian Wang. "Design of Water Hydraulic-Driven Soft Joint and Stiffness-Posture Integrated Control for Underwater Snake Robots [J]. Journal of Bionic Engineering. 2026.（SCI一区、封面论文）；
[2] Yinglong Chen*, Fei Gao, Cheng Zhou, Xinyu Yang, Xingtian Xiao, Bo Yan. Technology and Equipment for Underwater Robots. [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2025. （SCI一区）；
[3] BoYan, Yinglong Chen*, Cheng Zhou, Qiang Sun, and Fei Gao, Xinyu Yang, Xingtian Xiao. Design of an Active-Passive Composite Impedance Controller for a Soft Arm under Contact Constraints. [J]. Biomimetics. 2024.（SCI一区）；
[4] Yinglong Chen*, Fujun Song, Hengfei Yan, Pengyu Zhao and Yongjun Gong. Research on human-robot shared control of throat swab sampling robot based on intention estimation [J]. International Journal of Control Automation and Systems. 2024.（SCI二区）；
[5] Yinglong Chen*, Qiang Sun, Jia Wang, Pengyu Zhao, Yongjun Gong. Sliding Mode Control with Feedforward Compensation for Soft Manipulator That Considering Environment Contact Constraints [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2023.（SCI一区）；
[6] Yinglong Chen*, Zichen Liu, Ang Li, Dayong Ning, Jiaoyi Hou, Zengmeng Zhang and Yongjun Gong. 3-D Positioning Method of Pipeline Robots Based on a Rotating Permanent Magnet Mechanical Antenna [J]. IEEE Sensors Journal. 2023.（SCI一区）；
[7] Junhao Zhang, Yinglong Chen*, and Yongjun Gong. Kinematics, Dynamics, and Control of Underwater Robotic Snake based on a Rigid-Soft Unified Model[J]. Ships and Offshore Structures, 2023.（SCI二区）；
[8] Yinglong Chen*, Jiasen Xie and Yongjun Gong. Recognition of Contact Force and Position of Flexible Array-less Capacitive Tactile Sensor [J]. IEEE Sensor Journal. 2022.（SCI一区）；
[9] Junhao Zhang, Yinglong Chen*, Yi Liu, Yongjun Gong. Dynamic Modeling of Underwater Snake Robot by Hybrid Rigid-Soft Actuation [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2022.（SCI一区）；
[10] Yinglong Chen*, Wenshuo Li, Zengmeng Zhang, Yongjun Gong. Kinematics Modeling of Soft Manipulator Interacting with Environment Using Segmented Variable Curvature Method [J], International Journal of Control Automation and Systems. 2022.（SCI二区）。
发明专利
[1] 陈英龙, 王俊杰, 张增猛等. 一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台，发明专利已授权，2020.11，已转化；
[2] 陈英龙, 蔡旺，郭强等. 一种电流变液控制的变刚度软体机械臂模块，发明专利已授权，2021.12；
[3] 陈英龙，张军豪，弓永军等.一种气压驱动的可变刚度柔性执行器，发明专利已授权，2022.03；
[4] 陈英龙，高飞，闫博等. 一种水下蛇形机器人的姿态刚度复合控制软体关节，发明专利已受理，2026.01；
[5] 陈英龙，高飞，闫博等. 一种可重构刚柔耦合水下蛇形机器人，发明专利已受理，2026.01。
教学科研获奖
[1] 辽宁省科学进步奖一等奖，第7完成人，2021年；
[2] 大连市科学进步奖一等奖，第7完成人，2020年。
荣誉及学术兼职
[1] 年度先进个人，中国潜水打捞行业协会，2020年；
[2] 第二届水下智能装备创新设计大赛，“优秀指导教师”，2020年；
[3] 机械工程学会，流体传动与控制分会智能流控专业委会委员，2023年；
[4] 中国海洋学会，海洋技术装备专业委员会委员，2025年。
