机械工程(080200)机械工程(085501,方向1-3)
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关广丰

2022-03-11  点击:[]

关广丰

博士 教授 博士生导师

办公电话:

通讯地址:大连海事大学船舶与海洋工程学院

电子邮箱:gfguan@126.com

教育背景

2003.03 2007.06 哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士

2000.09 2003.03 哈尔滨理工大学,控制理论与控制工程,硕士

1996.09 2000.07 哈尔滨理工大学,工业自动化,学士

工作履历

2018.08 至今   大连海事大学,机械工程系,教授

2015.01 2016.01   University of BathUK,访问学者

2012.08 2018.07   大连海事大学,机械工程系,副教授

2008.04 2012.07   大连海事大学,机械工程系,讲师

研究领域

电液伺服控制系统

多轴振动台控制系统

并联机器人运动控制系统

科研项目

[1]  2017.01-2020.12,国家自然科学基金面上项目,粘弹性结构台阵模拟系统随机振动自适应控制方法研究(51675073),主持

学术成果

代表性论文

[1]  Guang-feng Guan, Xian-zhuang Xu, Wei Xiong, Hai-tao Wang. Adaptive acceleration waveform control of two-degree-of-freedom dual electrohydraulic shaking tables. Journal of Vibration and Control. 2020, 26(23-24): 2274-2285.

[2]  Guang-Feng Guan, AR Plummer. Acceleration decoupling control of 6 degrees of freedom electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2019, 25(21-22): 2758-2768.

[3]  关广丰, 熊伟, 王海涛. 冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究[J]. 振动与冲击. 2018, 37(6): 42-46.

[4]  关广丰, 熊伟, 王海涛. 双台阵振动模拟系统控制方法研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36 (6) :207-211.

[5]  Guang-Feng Guan, Wei Xiong, and Hai-Tao Wang. Adaptive random control of a two-axis redundantly actuated electro-hydraulic shaking table. Journal of Vibration and Control. 2016, 22(16): 3455~3469.

专利

[1]  一种电液加速度伺服系统随机波再现控制方法. 申请号: 201910219526.1. 关广丰, 徐显桩, 熊伟等. 授权日期: 2021-6-29.

[2]  一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统刚度控制方法. 申请号: 201910175915.9. 关广丰, 徐显桩, 熊伟等. 授权日期: 2020-10-02.

[3]  一种六自由度电液振动台自抗扰控制方法. 申请号: 201910656675.4. 关广丰, 魏浩, 熊伟等. 授权日期: 2020-10-02.

[4]  一种六自由度双电液振动台台阵模拟系统干扰力补偿方法. 申请号: 201910395017.4. 关广丰, 沈如涛, 熊伟等. 授权日期: 2020-8-21.

[5]  一种六自由度运动平台电液伺服系统的低频干扰补偿方法. 申请号: 201810455694.6. 关广丰, 徐显桩, 沈如涛等. 授权日期: 2019-8-27.

讲授课程

[1]  机械工程控制基础,本科生

[2]  现代控制工程,研究生

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